我們?cè)撛趺磳?shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式?

來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-03-22 00:03

相信大家都有一個(gè)問(wèn)題，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式究竟怎么去實(shí)現(xiàn)呢？下面鑫海文科技就帶您一起來(lái)了解也一下如何實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式怎么實(shí)現(xiàn)？
相信你應(yīng)該知道，伺服電機(jī)是電機(jī)在伺服系統(tǒng)中用來(lái)控制機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，是輔助電機(jī)的間接傳動(dòng)。它能夠精確地控制速度和位置精度，并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。特別是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它被用作執(zhí)行器。它具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高的特點(diǎn)。所接收的電信號(hào)被轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸的角位移或角速度輸出。
    伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式：伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方法是通過(guò)外部的模擬輸入或指定的直接地址來(lái)設(shè)置伺服電機(jī)軸的轉(zhuǎn)矩輸出。例如，如果10V對(duì)應(yīng)于5nm，當(dāng)外部模擬設(shè)置為5V時(shí)，電機(jī)軸的輸出為2.5nm。當(dāng)電機(jī)軸負(fù)荷小于2.5納米時(shí)，電機(jī)軸輸出為正。當(dāng)外部負(fù)載為2.5納米時(shí)，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。當(dāng)外部負(fù)載大于2.5納米時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在重力作用下）。通過(guò)立即改變模擬設(shè)置，可以改變?cè)O(shè)置的扭矩，并且可以通過(guò)通信改變相應(yīng)的地址。
而在伺服電機(jī)的使用過(guò)程中，難免會(huì)離不開(kāi)轉(zhuǎn)矩控制的使用。那么你知道如何實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式嗎?
    主要用于對(duì)材料強(qiáng)度有嚴(yán)格要求的纏繞放卷裝置，如纏繞裝置、拉絲裝置等。扭矩設(shè)置應(yīng)根據(jù)繞組半徑隨時(shí)改變，以確保材料力不隨繞組半徑變化。
伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)能靜止不動(dòng)，保持轉(zhuǎn)矩靜止不動(dòng)的話，可以理解為堵轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)會(huì)報(bào)警，另外，伺服電機(jī)有旋轉(zhuǎn)編碼器作為反饋消除累計(jì)誤差和失步檢測(cè)，當(dāng)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)即便沒(méi)有過(guò)載報(bào)警也會(huì)有其他報(bào)警的，所以不能實(shí)現(xiàn)。
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