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在直接轉(zhuǎn)矩控制中，電機(jī)定子磁鏈的幅值通過上述電壓的矢量控制而保持為額定值，要改變轉(zhuǎn)矩大小，可以通過控制定、轉(zhuǎn)子磁鏈之間的夾角來實(shí)現(xiàn)。而夾
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1. 控制結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)需要四個(gè) PI 調(diào)節(jié)器和一個(gè)單獨(dú)的 PWM 調(diào)節(jié)器，而 DTC 控制僅需要一對(duì)滯環(huán)控制器和一個(gè)速度 PI 調(diào)
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一般的直流電機(jī)是依靠電刷與整流子的摩擦接觸來提供驅(qū)動(dòng)電流和換向的，無刷電機(jī)顧名思義既是沒有電刷的電機(jī)，它是通過特殊電路來改變直流電機(jī)電樞
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鑫海文公司，是一家從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售控制電機(jī)的專業(yè)廠家。主營(yíng)產(chǎn)品有：力矩電機(jī)、直線電機(jī)、AGV伺服舵輪裝置、行星減速機(jī)、編碼器、變頻器、
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在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)
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伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為伺服放大器，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)
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數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細(xì)分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制
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伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化，所以伺服驅(qū)動(dòng)器有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì) 1、
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