軍工伺服驅(qū)動(dòng)器解決方案哪家好？

來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-02-20 19:52

工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。

工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來(lái)控制伺服電機(jī)，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

選擇一款合適的工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來(lái)選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來(lái)看一下工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的各方面參數(shù)。

1.持續(xù)電流、峰值電流；
2.供電電壓、控制部分供電電壓；
3.支持的電機(jī)類(lèi)型、反饋類(lèi)型；
4.控制模式、接受命令的形式；
5.通訊協(xié)議
6.數(shù)字IO

根據(jù)這些信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。

選擇驅(qū)動(dòng)器是不僅考慮驅(qū)動(dòng)器是否與電機(jī)匹配，還要考慮控制方式等。工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過(guò)外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小，位置模式則是通過(guò)脈沖的頻率和個(gè)數(shù)來(lái)確定運(yùn)動(dòng)的速度和運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度。力矩模式下電機(jī)輸出一個(gè)固定的力矩，對(duì)位置、速度無(wú)法控制。位置模式對(duì)速度和位置有很?chē)?yán)格的控制，一般用于定位裝置。可根據(jù)系統(tǒng)的需求，和上位控制類(lèi)型，選擇合適的控制方式。

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的越來(lái)越智能化，不僅支持各種類(lèi)型的伺服電機(jī)，還兼容多種類(lèi)型的反饋，可接收模擬量、PWM、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三環(huán)控制和換向功能，在智能一鍵調(diào)諧等。使用十分方便，有較高控制精度，使系統(tǒng)的性能有大幅提升，為開(kāi)發(fā)人員的節(jié)省大量的時(shí)間。

鑫海文長(zhǎng)期致工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)方案，高壓/低壓工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)生產(chǎn)。鑫海文擁有豐富開(kāi)發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)業(yè)研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。選擇鑫海文，個(gè)性化定制專(zhuān)業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器解決方案。

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