知識(shí)專區(qū)
主頁 > 新聞中心 > 知識(shí)專區(qū) >
無刷電機(jī)控制器機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-04-25 22:26
無刷電機(jī)控制器目前在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用十分吩咐，包括工業(yè)機(jī)器人、家用等多個(gè)領(lǐng)域。今天就和大家介紹一下無刷電機(jī)控制器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用及特點(diǎn)。
無刷電機(jī)控制器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些？
-
仿人機(jī)器人
-
服務(wù)機(jī)器人
-
檢查機(jī)器人
-
微型機(jī)器人系統(tǒng)
-
遙操作機(jī)器人
-
教育機(jī)器人
-
家用機(jī)器人
-
太空機(jī)器人
機(jī)器人無刷電機(jī)控制器定制方案有哪些特點(diǎn)？(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
(2)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
(3)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
推出用于高功率無刷電機(jī)控制器。這些功能齊全的無刷控制器可以分別在60V或300V（96V）下驅(qū)動(dòng)高達(dá)500A的電流。這種非常高的功率使控制器成為電動(dòng)汽車，物料搬運(yùn)機(jī)器人，電動(dòng)船或農(nóng)業(yè)機(jī)器人的理想選擇。
控制器可以在梯形或正弦換向中操作。在梯形模式下，控制器使用通常內(nèi)置于電機(jī)中的霍爾傳感器。在正弦模式下，控制器可以使用所有類型的轉(zhuǎn)子傳感器，包括正弦/余弦，旋轉(zhuǎn)變壓器，霍爾傳感器，正交編碼器和SSI兼容的絕對(duì)編碼器。在正弦模式下，控制器使用磁場(chǎng)定向控制，以便以最佳效率運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)可以在開環(huán)或閉環(huán)速度模式，位置模式或扭矩模式下操作。
鑫海文開發(fā)的直流無刷電機(jī)控制器具有多個(gè)模擬，數(shù)字和脈沖I/O，可以重新映射為命令或反饋輸入，限位開關(guān)或許多其他功能?？刂破鹘邮軓腞C收音機(jī)，模擬電位器，無線調(diào)制解調(diào)器，PLC或微型計(jì)算機(jī)接收的命令。使用CAN總線，單個(gè)雙絞線上最多可以以高達(dá)1Mbit/s的速度聯(lián)網(wǎng)127個(gè)控制器?？刂破髦屑闪嗽S多安全功能，以確?？煽亢桶踩牟僮鳌?/span>
控制器的操作可以使用基本語言腳本進(jìn)行廣泛自動(dòng)化和自定義?？梢允褂肦oboteq的免費(fèi)PC實(shí)用程序?qū)崟r(shí)配置，監(jiān)控和調(diào)整控制器。通過從Roboteq下載新的操作軟件，控制器還可以在現(xiàn)場(chǎng)重新編程，具有最新功能。
無刷電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)器提供靈活性
無刷電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)器不只是復(fù)制更大的電機(jī)。由于所涉及的物理特性，它們通常提供比僅僅減小尺寸所預(yù)期的更好的動(dòng)態(tài)，更高的輸出或更高的效率。實(shí)際上，這意味著可以在不影響使用壽命的情況下實(shí)現(xiàn)頻繁的重載能力。當(dāng)涉及執(zhí)行模仿特定手勢(shì)所必需的較不頻繁但臨時(shí)的動(dòng)作時(shí)，這證明是特別有利的。除了所有微型電機(jī)的典型特征外，各種型號(hào)還具有進(jìn)一步的優(yōu)勢(shì)，具體取決于手頭的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)通過每個(gè)控制脈沖定義的步長(zhǎng)，無需額外的編碼器即可提供精確定位。無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即使在最低電源電壓下也能運(yùn)行，因此非常適用于自動(dòng)電池供電系統(tǒng)，這些系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不會(huì)在電壓下降時(shí)立即發(fā)生故障。電子換向直流電機(jī)是長(zhǎng)使用壽命和最大動(dòng)態(tài)性能的最佳選擇。智能運(yùn)動(dòng)控制器可以在四象限操作中控制驅(qū)動(dòng)器，并減少機(jī)器人控制器的負(fù)載。通過不同的齒輪電機(jī)組合，所有微型設(shè)備都可以設(shè)置為特定應(yīng)用的速度或所需的輸出扭矩。微型直流電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期以來一直在“自動(dòng)化”輔助設(shè)備中使用，例如電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)腿部假肢表明它們符合最嚴(yán)格的要求，而不僅僅是人體機(jī)器人。
現(xiàn)代無刷電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用范圍非常廣泛，可根據(jù)應(yīng)用提供多種設(shè)計(jì)。但是，這本身并不能保證在所有情況下都能普遍使用。這就是系統(tǒng)概念發(fā)揮作用的地方。它是廣泛的附件，從運(yùn)動(dòng)控制器，編碼器，總線連接，各種齒輪頭等控制模塊，最終適應(yīng)，靈活的控制電子設(shè)備，使無刷電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)器成為機(jī)器人制造中理想的機(jī)械“肌肉”。
鑫海文長(zhǎng)期致力于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器方案的研發(fā)，無刷電機(jī)控制器的研發(fā)生產(chǎn)。鑫海文擁有豐富開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。選擇鑫海文，個(gè)性化定制專業(yè)解決方案。
本文由鑫海文（silverebooks.com)原創(chuàng)首發(fā)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)以鏈接形式標(biāo)明本文地址或注明文章出處!
在線客服