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如何根據(jù)規(guī)格選擇伺服電機(jī)，需要注意哪些問題？
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-05-14 19:37
伺服電機(jī)選型時(shí)，如果產(chǎn)品大小不一樣或電機(jī)功率不符，都會(huì)導(dǎo)致整套電機(jī)產(chǎn)品出現(xiàn)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。那么我們?cè)撊绾芜x擇伺服電機(jī)呢？今天就和大家介紹一下如何根據(jù)規(guī)格來選擇伺服電機(jī)。
如何根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格選擇伺服電機(jī)？
伺服電機(jī)規(guī)格大小的選定必須依電機(jī)所負(fù)載的機(jī)構(gòu)特性而定，即電機(jī)輸出軸負(fù)載的旋轉(zhuǎn)慣量大小、機(jī)構(gòu)的配置方式、機(jī)構(gòu)效率、摩擦力矩等。
物理學(xué)上的慣量定義是對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體所作的描述，數(shù)學(xué)上的慣量為旋轉(zhuǎn)物體的單位質(zhì)量乘以單位質(zhì)量重心與旋轉(zhuǎn)中心距離的平方。如果以kg為質(zhì)量單位，以m為長(zhǎng)度單位，則慣量單位為kg·m。
伺服電機(jī)規(guī)格中有最大輸出轉(zhuǎn)矩及電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩兩種參數(shù)。選用電機(jī)時(shí)，最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于機(jī)構(gòu)運(yùn)行的加速轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之和，電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩必須大于機(jī)構(gòu)運(yùn)行的連續(xù)實(shí)際轉(zhuǎn)矩。如果沒有負(fù)載特性及數(shù)據(jù)，又沒有可供參考的機(jī)構(gòu)，就很難決定選用的伺服電機(jī)規(guī)格。
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