AGV小車無刷驅(qū)動器驅(qū)動方法、價格貴不貴？
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2019-05-29 19:42
AGV小車是無刷驅(qū)動器主要應用領(lǐng)域，甚至很多無刷驅(qū)動器工廠只針對AGV小車領(lǐng)域生產(chǎn)驅(qū)動器，這也能說明目前AGV小車無刷驅(qū)動器的應用十分廣泛。那么今天就和大家介紹一下AGV小車無刷驅(qū)動器價格、驅(qū)動方式以及廠家等問題。
AGV小車無刷驅(qū)動器特點有哪些？
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更好的齒輪傳動=更好的齒輪箱=更長的壽命
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由于螺旋和硬化準雙曲面齒輪傳動更有效
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電池壽命長
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在更高的傳動比下保持效率
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在產(chǎn)生相同扭矩的同時降低能耗
AGV小車無刷驅(qū)動器價格貴不貴？
AGV小車驅(qū)動器價格真的不貴。其實了解行業(yè)的人或者對于無刷驅(qū)動器有一定了解的朋友應該不難發(fā)現(xiàn)，AGV驅(qū)動器目前的價格雖然高低不等，但是大多數(shù)的價格都比較合理。價格比較貴的一般是應用于精細化領(lǐng)域或?qū)ｉT去定制的驅(qū)動器，而且AGV無刷驅(qū)動器定制也只是前期開發(fā)設(shè)計的價格比較高，但是當產(chǎn)品調(diào)試成功后批量生產(chǎn)時，性價比也絕對是比批量采購更便宜。當然了，這里也不排除有些同行惡意競爭標高價或標極低價。只針對正常情況。
AGV小車驅(qū)動方式有哪些？
1、單驅(qū)動型（使用最廣泛的驅(qū)動）這種驅(qū)動方式主要用于三輪車，一個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個固定從動輪，分布在車體軸線的兩邊。用單驅(qū)動型的AGV小車可以前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)角小于九十度，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對地表面要求一般，所以該種AGV小車適用于廣泛的環(huán)境和場合。
2、雙驅(qū)動型（成本問題突出）這種驅(qū)動方式主要用于四輪AGV小車車型，兩個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位行駛。突出特點是可以在AGV小車行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。缺點和差速驅(qū)動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，這種AGV小車結(jié)構(gòu)復雜，成本較高，但仍不能阻擋市場認可。
3、差速驅(qū)動型（要求的條件甚為苛刻）常見有三輪和四輪兩種車型，兩個固定驅(qū)動輪分布在車體軸線的兩邊，一個三輪車型或兩個四輪車型從動自由輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個驅(qū)動輪之間的速度差實現(xiàn)。這種AGV小車車型可以前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應性比單驅(qū)動強。若是三輪AGV小車車型，對地表面的適用性和單驅(qū)動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。
4、多輪式驅(qū)動型（功能豐富但是成本最高）一般是用于八輪車型，四個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，四個從動自由輪。使用這種驅(qū)動器的AGV小車可以前進、后退、全方位行駛?？蓱糜谥剌d行業(yè)輸送，但是結(jié)構(gòu)復雜，成本較高。
AGV小車驅(qū)動方案有哪些？
方案一：AGV小車無刷驅(qū)動器采用繼電器對電動機的開或關(guān)進行控制,通過開關(guān)的切換對小車的速度進行調(diào)整.此方案的優(yōu)點是電路較為簡單,缺點是繼電器的響應時間慢,易損壞,壽命較短,可靠性不高。
方案二：AGV小車無刷驅(qū)動器采用電阻網(wǎng)絡或數(shù)字電位器調(diào)節(jié)電動機的分壓，從而達到分壓的目的。但電阻網(wǎng)絡只能實現(xiàn)有級調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價格比較昂貴。更主要的問題在于一般的電動機電阻很小，但電流很大，分壓不僅回降低效率，而且實現(xiàn)很困難。
方案三：采用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機。線性型驅(qū)動的電路結(jié)構(gòu)和原理簡單，加速能力強，采用由達林頓管組成的H型橋式電路(如圖2.1)。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)下，精確調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速。
直流無刷電機方案定制哪家好？
現(xiàn)在國內(nèi)的直流無刷電機業(yè)務競爭非常的激烈，越來越多的用戶對于直流無刷電機的功能需求也越來越高，所以很多用戶都開始選擇定制直流無刷電機方案。但目前國內(nèi)很多微型無刷電機廠家都是做成品的，而且大多數(shù)產(chǎn)品設(shè)計和方案定制都是尋找外包公司來解決的。而定制方案的話，那么用戶肯定是希望能夠找到有技術(shù)有服務的公司，這樣才能獲得最優(yōu)質(zhì)的直流無刷電機解決方案。目前來說，直流無刷電機解決方案專業(yè)性方面，國內(nèi)目前幾個比較值得推薦的品牌里面，鑫海文公司擁有經(jīng)驗豐富的微型無刷電機工程師團隊，可以為用戶提供微型無刷電機定制方案，滿足用戶多樣化需求，而且可以根據(jù)用戶的功能定制方案。
鑫海文長期致力于無刷電機方案的研發(fā)，微型無刷電機的研發(fā)生產(chǎn)。鑫海文擁有豐富開發(fā)應用經(jīng)驗的專業(yè)研發(fā)技術(shù)團隊。選擇鑫海文，個性化定制專業(yè)解決方案。
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