閉環(huán)無刷驅(qū)動(dòng)器操作步驟及使用

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-08-01 19:51

 閉環(huán)無刷驅(qū)動(dòng)器采用最近型IGBT和MoS功率器，利用直流無刷電機(jī)的霍爾信號(hào)進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有PID速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍150~6000rpm。今天就跟大家一起介紹一下閉環(huán)無刷驅(qū)動(dòng)器操作步驟以及使用說明。
直流無刷
1、基本操作步驟：
1.1接線工作：對(duì)應(yīng)端口說明正確連接好電機(jī)線，霍爾線及電源線等。
1.2調(diào)速準(zhǔn)備：
（1）如果使用內(nèi)置電位器調(diào)速時(shí)，將N接GND信號(hào)地，SV端口接+6.25V，用內(nèi)置電位器R-SV調(diào)速。
（2）如果使用外置電位器調(diào)速時(shí)，將R-SV調(diào)到0.8的位置，同時(shí)將N接地，將外置電位器動(dòng)點(diǎn)（中間接口）接驅(qū)動(dòng)器SV端口，另兩個(gè)接GND及+6.25V端口。
1.3上電運(yùn)行：此時(shí)電機(jī)處于開環(huán)最高速狀態(tài)，調(diào)整衰減電位器至所需要轉(zhuǎn)速。
2、功能與使用：
2.1調(diào)速方式
本驅(qū)動(dòng)器提供以下兩種調(diào)速方式用戶可任選一種：
內(nèi)部電位器調(diào)速：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時(shí)必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。
外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND和+6.25v一端，將調(diào)節(jié)端接于sv端6
也可使用外部數(shù)字信號(hào)調(diào)速：在SV與GND之間可以施加幅值為5V，頻率為1KHz~2KHz的脈寬數(shù)字信號(hào)（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時(shí)可以通過調(diào)整R-SV電位器對(duì)SV數(shù)字信號(hào)幅值進(jìn)行0~1.0比率衰減處理，一般將R-SV調(diào)到1.0，對(duì)SV輸入數(shù)字信號(hào)不做衰減處理。
即可使用外接電位器（10K~50K）調(diào)速，也可以通過其它的控制單元（如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到sV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于GND），SV端口的接受范圍為DC0V~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。
2.2、電機(jī)運(yùn)行/停止控制（EN）通過控制端子EN相對(duì)于GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子斷開時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行/停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。
2.3、電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R）通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。
2.4、制動(dòng)停機(jī)（BREAK）通過控制端子BRK扮與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制端子BRK 與端子GND斷開時(shí)，電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。
2.5、電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出（PG）速度脈沖輸出，該端口為oC輸出（30V/10mAmax），要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接3KQ~10KQ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈寬（50u5）負(fù)脈沖串，電機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個(gè)數(shù)為3xN，N為電機(jī)的極數(shù)。例：2對(duì)極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn)12個(gè)脈沖.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/分時(shí)端子PG的輸出脈沖為6000個(gè)。
2.6、報(bào)警輸出
驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，該端口為oc輸出（30V/10mAmax）。要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接3-10KQ上拉電阻。
報(bào)警時(shí)該端與GND導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。
2.7、驅(qū)動(dòng)器故障
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動(dòng)器上的藍(lán)燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即即與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動(dòng)器才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障請(qǐng)檢查電機(jī)接線。