直流無刷驅(qū)動器的驅(qū)動用PLC怎么控制？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2019-08-02 20:31

今天跟大家一起講講直流無刷驅(qū)動器用PLC的控制方法，以及功能跟使用情況。
直流無刷電機(jī)是屬于永磁無刷同步電機(jī)類。其直流無刷電機(jī)控制器只能應(yīng)用于直流無刷電機(jī)。其功能參數(shù)、型號、電源電壓、輸出功率、相位角度、有無霍耳開關(guān)、光電開關(guān)或自識別功能、等等的等等必須一致。所以需要與電機(jī)控制器配合使用。 直流無刷電機(jī)： 　　直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子 旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(P)影響：N=依貳0．f / P。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率 并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子 維持一定的轉(zhuǎn)速
功能及使用
調(diào)速方式
本驅(qū)動器提供以下二種調(diào)速方式，用戶可任選一種：內(nèi)部電位器調(diào)速：逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器面板上的電位器，電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時針則轉(zhuǎn)速增大，母戶使用外部輸入通速時必須將電位器設(shè)于最小撥態(tài)；外部輸入調(diào)速：將外接電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的“S+”和“S-”端，將調(diào)節(jié)端接于“AVI”端，即可使用外接電位器（10K）調(diào)速，也可以通過其他的控制單元（如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到“AVI”端實現(xiàn)調(diào)速（相對于S-），“AVI”的接受范圍為DCOV~10V，對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~3000轉(zhuǎn)/分。
電機(jī)運(yùn)行/停止控制（R/S）通過控制端子“R/S”相對于“S-”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)“R/S”與端子“S-”斷開時電機(jī)運(yùn)行，反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行/停止端控制電機(jī)停止時，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。
電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（DIR）通過控制端子“DIR”與端子“S-”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)“DIR”與端子“S-”不接通時，電機(jī)順時針運(yùn)行（面對電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動器的損壞，在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動后再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。
制動停機(jī)（BRK）通過控制端子“BRK”與端子“S-”的通、斷可以控制電機(jī)的制動停機(jī)。當(dāng)“BRK”與端子“S-”斷開時電機(jī)運(yùn)行，接通時電機(jī)快速制動停止。制動停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動停機(jī)對電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求，應(yīng)采用自然停機(jī)。