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無刷驅(qū)動器怎么樣?為什么這么受歡迎?

來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間:2019-08-12 21:03


如果您想要您的無刷驅(qū)動器應(yīng)用產(chǎn)品能夠告訴、安靜地運行,而且能夠達到使用壽命延長的話,無刷驅(qū)動器可能是您最好的選擇。自從無刷驅(qū)動技術(shù)誕生,就一直受到業(yè)界的關(guān)注,從目前的使用效果來看,無刷驅(qū)動器的性能也是十分卓越的。
 
如果應(yīng)用需要高速,安靜運行,低EMI和長壽命,那么無刷直流電機(BLDC)可能就是您所需要的。無刷電機技術(shù)有許多優(yōu)點而速度就是其中之一??梢詫崿F(xiàn)更高的速度,因為電刷和換向器沒有施加機械限制。另一個優(yōu)點是消除了有刷電機通常遇到的電流電弧電腐蝕問題。無刷驅(qū)動器還具有更高的效率,并產(chǎn)生更低的EMI(電磁干擾),這在RF(射頻)應(yīng)用中非常出色。由于繞組位于定子上,它們還具有優(yōu)于有刷電機的熱特性。定子連接到殼體,因此散熱效率更高。結(jié)果,幾乎不存在無刷電動機的維護。
不幸的是,較高的構(gòu)建成本使無刷驅(qū)動技術(shù)無法用于許多應(yīng)用。您可以輕松地在無刷系統(tǒng)上花費兩倍,并且失去了拉絲馬達的簡單性。不要忘記為控制和驅(qū)動電子設(shè)備節(jié)省空間。如果未集成在電機中,則需要將其安裝在某處。請記住,電機不能安裝得太遠離驅(qū)動器,因為長電纜往往會將噪音引入系統(tǒng)。為了補償,相位引線可以被扭曲并屏蔽敏感的反饋引線以降低噪聲。與有刷電機一樣,無刷直流電機也必須克服起動摩擦。同樣,這是扭矩損失的總和,不依賴于速度。動摩擦取決于速度。事實上,動態(tài)扭矩摩擦是唯一確定與BLDC速度成比例的扭矩損失的因素。作為速度的函數(shù)(例如以公制單位mNm / rpm為單位),動摩擦是由于滾珠軸承的粘性摩擦,以及由磁鐵的旋轉(zhuǎn)磁場引起的定子中的渦流。總的來說,您可以期望速度 - 扭矩曲線顯示出無刷驅(qū)動技術(shù)的出色線性度。

無刷驅(qū)動器與有刷(無芯)直流電機不同,無刷技術(shù)不能直接連接到直流直流電壓。請記住,無刷電機采用電子換向,沒有電刷與換向器進行物理接觸。永磁轉(zhuǎn)子通過追蹤由定子繞組中的電流引起的旋轉(zhuǎn)磁場來啟動運動。
使用電子設(shè)備創(chuàng)建此運動,通常是稱為脈沖寬度調(diào)制(PWM)的開/關(guān)信號。PWM信號通常由比較器提供,是由正弦指令信號和鋸齒波載波或斬波頻率產(chǎn)生的電壓。PWM信號開啟或關(guān)閉,并以由斬波頻率控制的占空比傳送。當命令大于載波(斬波器或開關(guān)頻率)時,PWM信號將為高電平。斬波頻率越低,電流增益幅度越大。隨著電流密度的增加,電動機將繼續(xù)加速和減速。幅度的這種劇烈變化可能導致輸出中的紋波更多以及電機壽命縮短,因此開關(guān)頻率足夠高非常重要。離散的開/關(guān)狀態(tài)由6個半導體開關(guān)控制,這些半導體開關(guān)相應(yīng)地通過正確的相位發(fā)送放大的電流。當通過半導體開關(guān)反轉(zhuǎn)電流時,定子繞組被更有效地利用,因為多于一個繞組將被激勵。
為了在恰當?shù)臅r間打開和關(guān)閉相位,驅(qū)動器需要反饋。這將有助于將換向角保持在理想的90度附近。無刷電機通常處于閉環(huán)(伺服)系統(tǒng)中以正常運行。在許多情況下,數(shù)字霍爾效應(yīng)用于提供所需的反饋和整流無刷驅(qū)動器。為了更平穩(wěn)的操作,有時可以使用正弦換向(線性霍爾效應(yīng))。

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