直流減速電機(jī)驅(qū)動具體是什么？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2019-09-04 20:51

今天介紹一下直流減速電機(jī)的驅(qū)動器技術(shù)的概述用哪些？今天就跟大家一起來學(xué)習(xí)直流減速電機(jī)的驅(qū)動原理以及概述是什么？有需要技術(shù)要領(lǐng)以及技術(shù)知識。
直流減速電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩性能基于從驅(qū)動器到電機(jī)繞組的電流。直流減速電機(jī)的工作原理抑制流動的因素或限制電流激勵繞組所需的時間稱為電感。電感的影響，大多數(shù)類型的驅(qū)動電路旨在提供比電機(jī)額定電壓更大的電壓。驅(qū)動器的輸出電壓越高，轉(zhuǎn)矩與速度的關(guān)系越高。通常，驅(qū)動器輸出電壓（總線電壓）的額定值應(yīng)比電機(jī)額定電壓高5至20倍。為了保護(hù)電機(jī)免受損壞，直流減速電機(jī)驅(qū)動器應(yīng)限流至直流減速電機(jī)額定電流。
直流減速電機(jī)驅(qū)動器接收來自分度器或控制系統(tǒng)的直流減速和方向信號，并將它們轉(zhuǎn)換成電信號以運行直流減速電機(jī)這是直流減速電機(jī)的優(yōu)點。電機(jī)軸的每一步都需要一個脈沖。旋轉(zhuǎn)速度與脈沖頻率成正比。一些驅(qū)動器具有板載振蕩器，允許使用外部模擬信號或操縱桿來設(shè)置電機(jī)速度。
　　直流減速電機(jī)索引器概述
索引器或控制器為驅(qū)動程序提供直流減速和方向輸出。大多數(shù)應(yīng)用程序要求索引器管理其他控制功能，包括加速度，減速度，每秒步數(shù)和距離。索引器還可以連接并控制許多其他外部信號。在任何一種情況下，索引器都能夠從主計算機(jī)接收高級命令并向驅(qū)動器產(chǎn)生必要的直流減速和方向脈沖。索引器包括輔助I / O，用于監(jiān)視來自外部源的輸入。它還可以通過I / O輸出引腳啟動其他機(jī)器功能。
　多軸控制
許多運動應(yīng)用都有多個直流減速電機(jī)來控制。在這種情況下，可以使用多軸控制系統(tǒng)。每個驅(qū)動器連接到一個單獨的直流減速電機(jī)。網(wǎng)絡(luò)集線器為需要高度同步的應(yīng)用提供協(xié)調(diào)運動，例如圓形或線性插值。
選擇直流減速電機(jī)和驅(qū)動器
　　直流減速電機(jī)的選擇取決于應(yīng)用的扭矩和速度要求。使用電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 - 速度曲線（在每個驅(qū)動器的規(guī)格中找到）選擇可以完成工作的電機(jī)。根據(jù)運動系統(tǒng)的需要選擇驅(qū)動器 - 直流減速/方向，獨立可編程，模擬輸入，微直流減速 - 然后為該驅(qū)動器選擇一種推薦的電機(jī)。推的電機(jī)列表基于制造商的廣泛測試，以確保直流減速電機(jī)和驅(qū)動器組合的最佳性能。
　　獨立操作
　　在獨立模式下，索引器可以獨立于主計算機(jī)運行。一旦下載到非易失性存儲器，就可以從各種類型的操作員界面（例如鍵盤或觸摸屏）或通過輔助I / O輸入的開關(guān)啟動運動程序。獨立的直流減速電機(jī)控制系統(tǒng)通常包含驅(qū)動器和電源以及可選的編碼器反饋，用于需要失速檢測和精確電機(jī)位置補(bǔ)償?shù)?ldquo;閉環(huán)”應(yīng)用。
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