電動(dòng)車無刷驅(qū)動(dòng)器維修詳解
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-10-25 19:03
電動(dòng)車無刷驅(qū)動(dòng)器在使用時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器故障或運(yùn)行問題，電動(dòng)車無刷驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行時(shí)發(fā)生故障時(shí)，如何對無刷驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行維修？
一、驅(qū)動(dòng)器靜態(tài)電流正常應(yīng)在50MA內(nèi)，電機(jī)空載最高轉(zhuǎn)速時(shí)電流一般在1.4A左右，部分電機(jī)在1.8A左右。當(dāng)控制板不時(shí)，首先應(yīng)看板上信號(hào)燈以秒/次閃爍，如未加轉(zhuǎn)把信號(hào)而信號(hào)燈不閃爍，則應(yīng)檢查：
1.5V電壓是否正常，不正常時(shí)外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等；
2.單片機(jī)第2腳電壓是否為5V；
3.石英晶體是否；
4.信號(hào)燈是否損壞。
二、驅(qū)動(dòng)器電流電壓調(diào)整
1.電流調(diào)整：調(diào)節(jié)康銅長度（新程序可調(diào)整LM358第6腳對地的電阻（R6），取值范圍取2K到3.3K內(nèi)，調(diào)到所需運(yùn)電流，
（500W老程序在26A到35A有較好的運(yùn)行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。）
2.電壓調(diào)整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對地的兩個(gè)分壓電阻組成，通常調(diào)整電源連接的電阻（Ra）就可以調(diào)整欠壓點(diǎn)，因與地連接的電阻通常取1.2K，故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計(jì)算：Ra=（1.2xv-1.2x3）/3
（1）斷開電源用二極管檔檢測
A紅表筆接驅(qū)動(dòng)器電源輸入正極、黑筆接負(fù)極、有充電現(xiàn)象為正常，短路則損壞B紅筆接驅(qū)動(dòng)器電源輸入負(fù)極，黑筆接紅色、黃色、綠色，短路則損壞。
C紅筆接驅(qū)動(dòng)器電源輸入負(fù)極，黑筆接電機(jī)負(fù)極應(yīng)有400-700參數(shù)。
D紅表筆接電機(jī)負(fù)極，黑表筆接驅(qū)動(dòng)器正極，應(yīng)有100-300參數(shù)。
E轉(zhuǎn)把紅、黑、綠，不應(yīng)有短路現(xiàn)象。
（2）通電測量
F檢測驅(qū)動(dòng)器電源輸入正負(fù)極是否有36V與48V以上電壓。
G檢測轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電壓。
H轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，檢測電壓是否在0.8V-4.2V之間變化。
I轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把檢測驅(qū)動(dòng)器電壓輸出。
一、斷電檢測
1、檢測驅(qū)動(dòng)器電源輸入正負(fù)極是否短路2、檢測驅(qū)動(dòng)器繞組線參數(shù)：
A用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、藍(lán)三根繞阻線，參數(shù)在400-700之間B重復(fù)2的步驟
3、霍爾信號(hào)線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、藍(lán)四根線，應(yīng)無短路故障二、通電檢測
1、檢測驅(qū)動(dòng)器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓；
2、檢測霍爾信號(hào)線是否有5-7V電壓；
3、檢測轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電源；
4、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，檢測信號(hào)線上是否在0.8-4.2V之間變化。其它3故障則可配合上面狀態(tài)推斷維修：
1：電機(jī)不轉(zhuǎn)：
a：電壓不足，測試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V；b：剎車電平接法是否正常，檢測MCU的第7腳，高電平剎只要電壓高于2..5V：低平剎車時(shí)電壓低于2.0V；C；調(diào)速電壓是否加到MCU的第5腳；d：接插件未按裝良好，缺相導(dǎo)致無法輸出；e：上述條件都滿足時(shí)，則輸出及驅(qū)動(dòng)電電路有故障，外力強(qiáng)行轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，內(nèi)部有明顯的不均勻阻力時(shí)則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級驅(qū)動(dòng)三極管損壞。
2：電機(jī)轉(zhuǎn)；但不正常：
a：驅(qū)動(dòng)器60度120度工作方式選擇是否對應(yīng)：
b：電機(jī)靠外力能力，且轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有叫大的操聲不平穩(wěn)；輸出缺相，檢測連接線情況，線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯(cuò)焊等：
C：霍爾信號(hào)不對，部分電機(jī)需調(diào)整驅(qū)動(dòng)器輸出線或霍爾信號(hào)線：
d：電機(jī)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不平穩(wěn)，多為驅(qū)動(dòng)電路元件參數(shù)差異太大，測試三相驅(qū)動(dòng)元件有無錯(cuò)焊，性能不良；
3：電機(jī)易停、帶負(fù)載能力差：
a：驅(qū)動(dòng)器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K：
b：電容C7（1000Pf）、死區(qū)調(diào)節(jié)電容C24（100PF）容量偏離太大；
c：康銅線過長（*當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電容C7、C24容量不對時(shí)，工作電流將異常，一般反映為工作電流大而將康銅調(diào)得過長）；d：驅(qū)動(dòng)電路的部分元件漏電，性能不良。
4：限流電阻發(fā)熱，靜態(tài)電流偏大；a：檢測電路中有短路：
b：驅(qū)動(dòng)輸出有無器件錯(cuò)焊；
C：插件中連線是否對應(yīng)。
5：易燒MOS管或電機(jī)低速正常運(yùn)行，轉(zhuǎn)把快速上升時(shí)候易燒MOS管：
a:HC27電路（U3）是否正常：
b；單片機(jī)21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平，其上拉電阻開路或虛焊；C:MOS驅(qū)動(dòng)信號(hào)不能正常跟隨單片機(jī)輸出信號(hào)，呈現(xiàn)一種常態(tài)電平，最容易導(dǎo)致MOS損壞。
6：轉(zhuǎn)把信號(hào)加上后信號(hào)燈滅，但電機(jī)不轉(zhuǎn)：
a：電機(jī)輸出有無良好連；b：電機(jī)霍爾未連接；C：驅(qū)動(dòng)電路中有器件開路或虛焊、漏焊等。
維修要點(diǎn)
根據(jù)筆者在實(shí)際工作中的經(jīng)驗(yàn)，要修好電動(dòng)車無刷驅(qū)動(dòng)器，可按如下步驟進(jìn)行，將會(huì)收到事半功倍的效果。
第一步:正確判斷無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的各引出線功能無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般具備如下引出線。
1.電機(jī)線（圖6中A線）無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)線有3根，稱為A、B、C相線，一般黃線為A相，藍(lán)線為B相，綠線為C相，但也有例外，這就要求維修者試著調(diào)換3根線的次序，直到電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
2.電源線（圖6中B線）無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源線一般用3根線，其中一根細(xì)一些的線為鎖線，它是給無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14V及5V電源
本文由鑫海文（silverebooks.com)原創(chuàng)首發(fā)，轉(zhuǎn)載請以鏈接形式標(biāo)明本文地址或注明文章出處!
在線客服