直流無刷驅(qū)動器正反轉(zhuǎn)
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2019-11-14 18:05
直流無刷驅(qū)動器在運行時，有一些特定的使用場景或使用要求下?？赡苄枰獰o刷驅(qū)動器正反轉(zhuǎn)。其實無刷驅(qū)動器能夠正轉(zhuǎn)就能夠反轉(zhuǎn)，邏輯狀態(tài)變化即可。下面和大家介紹幾種直流無刷驅(qū)動器正反轉(zhuǎn)操作方法。
無刷直流永磁電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方法有兩種：
1、裝置兩套轉(zhuǎn)子位置傳感器。
2、采用一套轉(zhuǎn)子位置傳感器，借助邏輯電路改變功率開關(guān)晶體管的導(dǎo)通順序，從而實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)。
由轉(zhuǎn)子位置傳感器控制的功率開關(guān)晶體管導(dǎo)通順序，確定無刷直流永磁電動機電樞磁勢矢量究竟往哪個方向轉(zhuǎn)，也就決定了電動機的轉(zhuǎn)向。這不是電源極性所能確定的，加載到無刷直流永磁電動機電樞繞組上的電源極性原本就是不斷交變的。
正/反轉(zhuǎn)控制 (DIR)
通過控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。端子“DIR”內(nèi)部以電阻上拉到+12，可以配合無源觸點開關(guān)使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元；當(dāng)“DIR”與端子“COM”不接通時電機順時針方向運行（面對電機軸），反之則逆時針方向運轉(zhuǎn)；為避免直流無刷驅(qū)動器的損壞，在改變電機轉(zhuǎn)向時應(yīng)先使電機停止運動后再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機運行時進行運轉(zhuǎn)方向控制。
如需反向，只需要把各相通電順序改變即可
1：如果有控制器，直接將電機和控制器的相線調(diào)換位置，就行了！很簡單！電機線上，黃、藍對調(diào)，控制器上是藍、綠對調(diào)！要相線與控制器的霍爾線同時對調(diào)才行！
2：如果你能改程序，直接在控制器程序改一下就行了！
3：那就將電機頭轉(zhuǎn)個方向；
其實無刷驅(qū)動器正反轉(zhuǎn)時程序不變，調(diào)整繞組兩相，同時調(diào)整HALL位置傳感器兩相即可。有一定的對應(yīng)關(guān)系。但是實際操作和調(diào)整需要根據(jù)無刷驅(qū)動器情況而定。
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