機械操作手臂無刷電機及驅(qū)動方案
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2020-03-17 20:20
隨著工業(yè)不斷發(fā)展革新，目前傳統(tǒng)的純?nèi)斯どa(chǎn)的模式已經(jīng)逐漸被機器人與自動化機械所代替，許多工廠也開始用機器人操作手臂進行產(chǎn)品生產(chǎn)。無刷電機作為機械操作手臂的驅(qū)動核心，是機械操作手臂競爭的一大突破口，所以越來越多的企業(yè)開始用定制無刷電機及驅(qū)動方案來提升機械操作手臂的競爭力。
優(yōu)質(zhì)的機械操作手臂注重剛度和精度設(shè)計;再就是機器人手臂是典型的機電一體化產(chǎn)品，在進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時必須要考慮到驅(qū)動、控制等方面的問題。機械操作手臂是工業(yè)機械人的重要組成部分，而無刷電機又是機械操作手臂的重要元件，如果想要設(shè)計出來的機械操作手臂結(jié)構(gòu)緊湊、靈活好用的話，就需要特別注意無刷電機的選用了。為什么說無刷電機在機械操作手臂中占有非常重要的角色呢？
上圖為工業(yè)機器人關(guān)鍵的組織結(jié)構(gòu)圖，包含了工業(yè)機器人關(guān)節(jié)所需要的所有零配件。其中有四大核心部件會影響該產(chǎn)品的性能：力矩電機，驅(qū)動器，編碼器，諧波減速器。該四大部件中電機和驅(qū)動器是需要我們配合客戶進行開發(fā)和生產(chǎn)。
工業(yè)機器人本身是國內(nèi)的產(chǎn)品短板，而國內(nèi)無刷電機和驅(qū)動器的研發(fā)和設(shè)計是長期以來的短板，特別是面對這種比較嚴苛的使用環(huán)境，還要符合工業(yè)自動化等行業(yè)的認證，同時高頻度的工作條件下也要保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性。這就無形中加大了該產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計難度，也導(dǎo)致了客戶長期以來找不到好的電機和驅(qū)動器來滿足他們新產(chǎn)品的需求。直到鑫海文的出現(xiàn)，才幫助用戶解決了無刷電機方面的短板。
無刷電機作為機械臂關(guān)節(jié)基礎(chǔ)性組成部分的重要性，機械臂關(guān)節(jié)用電機一直是這一領(lǐng)域的研究重點,電機的選取及其相關(guān)控制策略的應(yīng)用在很大程度上影響著機械臂成本、機械手操作精度和機械臂的長期可靠運行。在眾多機械臂關(guān)節(jié)用電機中,直流無刷電機以體積小，重量輕，使用壽命長，無碳刷，低噪音的優(yōu)點得到了越來越多的使用到工業(yè)機械人系統(tǒng)上。
而無刷電機是機械操作手臂的上游產(chǎn)品。俗語有言“上梁不正下梁歪”，“丈高樓從地起”這些都說明了。
在科技發(fā)達的今天，人工智能已逐步走進我們的大眾生活。比如在生產(chǎn)上有智能機械臂，生產(chǎn)型機器人，在生活上，有智能家居，服務(wù)型機器人、智能掃地機等等。人工智能的出現(xiàn)，是為了更好的解放人類的雙手，讓機器替代人去生產(chǎn)去工作，由于機器人的不疲勞性，生產(chǎn)效率會大大提升。相信在未來的幾十年內(nèi)，科技的發(fā)展必然會推動人工智能進一步發(fā)展，許多機械性的操作也會被機器取代。
對無刷電機的需求也會越來越多，這也是鼓勵鑫海文加大技術(shù)投入無刷電機產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)的動力。更多智能傳動設(shè)備歡迎關(guān)注鑫海文。
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