伺服電機停電剎車的問題如何解決？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2020-07-18 01:07

伺服電機在停電后，沒有其他外接電源的情況下，通過線路設(shè)計能否實現(xiàn)剎車呢？因軸承始終有負(fù)載，在停電后必須讓它停在原位，而不能下扎。

般伺服電機銷售時都有加裝制動器的選項，相當(dāng)于一個閘，電力供應(yīng)正常的時候，該制動器閘打開，電機正常運轉(zhuǎn)，當(dāng)斷電的時候，制動器閘閉合，電機不能向任何方向轉(zhuǎn)動，因此，不用擔(dān)心下扎。

1. 制動器是伺服電機的一個選項，購買電機的時候要和供應(yīng)商約定加裝，你應(yīng)該檢查一下自己的電機是否被加裝了制動器。就我使用過的松下伺服電機而言：不帶制動器的電機輸入線只有四根（U,V,W,GND），而帶了制動器后就增加了給制動器供電的兩根線（+V,-V），如果你不按要求連接這兩根線，電機在上電的時候是無法正常工作的（因為閘沒打開），會出現(xiàn)過載或過壓等錯誤。

2. 在失去電力供應(yīng)時，不帶制動器的電機在載荷下是會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動，這是不可避免的，好像不太容易通過做外部線路設(shè)計來解決，還有一點就是，你的問題我估計可能是要避免在突然電力供應(yīng)中斷的情況下保證設(shè)備的安全，而此時電都沒了，你的外部線路怎么工作的？

3.  3.建議使用帶有制動器的伺服電機。

4. 伺服電機帶斷電制動器,即前面將到的閘,它的工作原理實際是當(dāng)通電時通過電磁離合器將制動器打開,電機軸可以轉(zhuǎn)動,斷電時制動器吸合,將電機軸抱緊,通過摩擦力使軸不能自由轉(zhuǎn)動.而再生制動是指電機由高速轉(zhuǎn)動到停止時,電機會產(chǎn)生很大的反電動勢,就象發(fā)電機一樣,這時伺服驅(qū)動器有一個再生制動電阻,可以很快吸收這部分能量,使電機可以快速停止,保護內(nèi)部電路.斷電制動和再生制動是兩個概。

5. 至于你的最后一個問題很大的可能是比如在設(shè)計時機床所選擇的導(dǎo)軌預(yù)緊力不同造成的,當(dāng)然如果伺服電機的UVW線有短接的情況也會出現(xiàn)很難推動的.

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