伺服電機的選擇需要注意哪些事項？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2020-07-21 17:44

隨著科技的發(fā)展，很多領域已經(jīng)得到新的突破，工業(yè)方面就是一個很大的突破，今天就來講講伺服電機的選擇，因為電機的應用范圍很廣，在選擇方面很多客戶不知道怎么選擇合適的伺服電機。

    機器人在運行過程中，是通過伺服電機的驅(qū)動實現(xiàn)多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度要求高的話，實際就是要求伺服電機的響應速度、控制精度要足夠高。因此，在選擇伺服電機的時候，一定要把問題考慮周全。

為了能夠讓機器人保持高品質(zhì)的生產(chǎn)，企業(yè)對機器人的反應速度、精準度有了更高的要求，伺服電機可以說是機器人的核心部件，因此，在伺服電機選型一定要細心。

　　伺服電機選型要點有哪些：

　1、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。

　2、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮。

　3、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

　4、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

　　工業(yè)機器人使用頻率非常高，經(jīng)常會二十四小時工作，因此對機器人零件的質(zhì)量要求非常高，伺服電機伺服電機選型是工業(yè)機器人的核心裝置，伺服電機選型就變得尤為重要，為了選擇高品質(zhì)的伺服電機，大家也可以從價格，重量，體積等多個指標來選擇。

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