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來(lái)源:深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間:2020-10-10 00:10
直流無(wú)刷電機(jī)的數(shù)字模型
方波電機(jī)通常采用方波電流驅(qū)動(dòng),也就是120°導(dǎo)通型三相逆變器的相匹配,由逆變器向方波電機(jī)提供三相對(duì)稱的、寬度為120°電角度的方波電流。方波電流應(yīng)與電勢(shì)同相位或位于梯形波反電勢(shì)的平頂寬度范圍內(nèi)。
首先介紹一下直流無(wú)刷電機(jī)的組成
第一直流無(wú)刷電機(jī)有電子開(kāi)關(guān)線路、永磁同步電機(jī)及位置傳感器三個(gè)部分組成電機(jī)系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)框圖如下
為了建立直流無(wú)刷電機(jī)的數(shù)字模型及其防真模型,以兩相導(dǎo)通星型三相六狀態(tài)為例,分析方波電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩,電樞電流的反電勢(shì)等特性。為了便于分析,忽略電樞繞組的電感等因素進(jìn)行分析。
用于置頂式攪拌器驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的直流無(wú)刷電機(jī),其電流值有速度調(diào)節(jié)器給定,為了高系統(tǒng)的快速性,本文設(shè)計(jì)了基于FPGA速度、電流雙閉環(huán)的全數(shù)字控制系統(tǒng)
數(shù)學(xué)模型的建立基于以下假設(shè)
(1)定子三相繞組對(duì)稱,且都為集中繞組,轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分別對(duì)于直軸和交軸的對(duì)稱
(2)電機(jī)磁鐵部分的磁路為線性,既不計(jì)算飽和、剩磁、磁滯和渦流的影響
(3)暫不考慮電樞反應(yīng)對(duì)氣隙磁場(chǎng)的影響
(4)轉(zhuǎn)子空間磁勢(shì)沿圓周設(shè)計(jì)為梯形分布
鑫海文長(zhǎng)期致力于有刷驅(qū)動(dòng)器的研發(fā),有刷控制器方案的研發(fā)生產(chǎn)。鑫海文擁有豐富開(kāi)發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。選擇鑫海文,個(gè)性化定制專業(yè)解決方案。
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