直流無刷電機(jī)的組成以及控制介紹

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2020-09-30 22:27

    直流無刷電機(jī)的數(shù)字模型

   方波電機(jī)通常采用方波電流驅(qū)動(dòng)，也就是120°導(dǎo)通型三相逆變器的相匹配，由逆變器向方波電機(jī)提供三相對(duì)稱的、寬度為120°電角度的方波電流。方波電流應(yīng)與電勢(shì)同相位或位于梯形波反電勢(shì)的平頂寬度范圍內(nèi)。
   為了建立直流無刷電機(jī)的數(shù)字模型及其防真模型，以兩相導(dǎo)通星型三相六狀態(tài)為例，分析方波電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，電樞電流的反電勢(shì)等特性。為了便于分析，忽略電樞繞組的電感等因素進(jìn)行分析。

直流無刷電機(jī)的組成

直流無刷電機(jī)有電子開關(guān)線路、永磁同步電機(jī)及位置傳感器三個(gè)部分組成電機(jī)系統(tǒng)。
 
  數(shù)學(xué)模型的建立基于以下假設(shè)

（1）電機(jī)磁鐵部分的磁路為線性，既不計(jì)算飽和、剩磁、磁滯和渦流的影響
（2）定子三相繞組對(duì)稱，且都為集中繞組，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分別對(duì)于直軸和交軸的對(duì)稱
（3）轉(zhuǎn)子空間磁勢(shì)沿圓周設(shè)計(jì)為梯形分布
（4）暫不考慮電樞反應(yīng)對(duì)氣隙磁場(chǎng)的影響

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