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無刷驅(qū)動(dòng)器故障檢測及處理方法
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-10-25 19:16
無刷驅(qū)動(dòng)器在使用時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)一些產(chǎn)品使用問題或電機(jī)故障。那么驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)應(yīng)該如何檢測，如何處理呢？今天就針對(duì)一些常見的故障問題和大家介紹一下。
無刷驅(qū)動(dòng)器不轉(zhuǎn)：
1，首先檢查驅(qū)動(dòng)器的面板上是否有報(bào)警信息，如果有，則先按照?qǐng)?bào)警信息提示的內(nèi)容進(jìn)行檢查。
2，檢查急停信號(hào)是否未釋放，如果急停信號(hào)未釋放，無刷驅(qū)動(dòng)器將無法啟動(dòng)，同時(shí)面板上會(huì)顯示br。
3，電位器被調(diào)到了接近0轉(zhuǎn)速的位置，或者輸入的轉(zhuǎn)速指令電壓接近0，或者內(nèi)部速度被設(shè)置成了0。這會(huì)導(dǎo)致無刷驅(qū)動(dòng)器雖然已經(jīng)啟動(dòng)，但是沒有速度，這種情況通常會(huì)觸發(fā)Er報(bào)警。
4，無刷驅(qū)動(dòng)器線連接不正常，最常見的情況是未連接或者相序錯(cuò)誤，此時(shí)無刷驅(qū)動(dòng)器無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)無刷驅(qū)動(dòng)器后如果3秒鐘內(nèi)無刷驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速仍然是0的話，將觸發(fā)Er報(bào)警。
5，負(fù)載卡死導(dǎo)致無刷驅(qū)動(dòng)器堵轉(zhuǎn)，此時(shí)通常會(huì)觸發(fā)Er報(bào)警。
6，霍爾信號(hào)不正常導(dǎo)致不能運(yùn)轉(zhuǎn)，霍爾信號(hào)插頭如果沒有插上或者線路有故障，通常會(huì)導(dǎo)致HE報(bào)警，但是如果霍爾信號(hào)的ABC相序錯(cuò)亂并不會(huì)觸發(fā)報(bào)警，為了確認(rèn)霍爾是否正常，可將P1.0參數(shù)設(shè)為10，把霍爾狀態(tài)顯示在數(shù)顯面板上，然后手動(dòng)順時(shí)針慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)無刷驅(qū)動(dòng)器，如果3位數(shù)字的首位呈現(xiàn)1-5-4-6-2-3的規(guī)律變化，則灌爾信號(hào)基本沒有問題。
如果不是這樣的，則說明信號(hào)異常。
無刷驅(qū)動(dòng)器過熱：
通常是由于負(fù)載過重加上散熱不好造成，個(gè)別情況下由于無刷驅(qū)動(dòng)器或者驅(qū)動(dòng)器本身的故障也會(huì)造成無刷驅(qū)動(dòng)器過熱，可以把P1.0設(shè)置成4，顯示驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)功率，看看功率是否過大。如果有條件，更換驅(qū)動(dòng)器對(duì)比一下。如果更換驅(qū)動(dòng)器沒有差別，負(fù)載也正常，則也有可能是無刷驅(qū)動(dòng)器的問題。不過由于更換無刷驅(qū)動(dòng)器通常比較麻煩，所以要首先檢查負(fù)載，然后是驅(qū)動(dòng)器，最后是無刷驅(qū)動(dòng)器。
無刷驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速未能達(dá)到要求：
1，負(fù)載阻力過重，無刷驅(qū)動(dòng)器的最大電流仍未能克服負(fù)載阻力。
2，速度信號(hào)輸入異常，檢查電位器或者輸入速度信號(hào)電壓是否正常。
無刷驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)有異常噪音：
1，脫開負(fù)載再啟動(dòng)無刷驅(qū)動(dòng)器，如果噪音依然存在，且噪音跟轉(zhuǎn)速有關(guān)，則可能是無刷驅(qū)動(dòng)器的軸承或者風(fēng)扇等問題，有條件時(shí)更換無刷驅(qū)動(dòng)器看看噪音是否消失。
2，如果噪音是與轉(zhuǎn)速基本無關(guān)的尖細(xì)的高頻噪音，則可能是驅(qū)動(dòng)器的電流斬波噪音，驅(qū)動(dòng)器的斬波頻率默認(rèn)為16KHz，通常是聽不見電流噪音的，如果降低到12K甚至8K，由于頻率降低至人耳聽力敏感范圍，則噪音會(huì)逐步變得明顯，大功率驅(qū)動(dòng)器為了降低功率損耗，有可能會(huì)降低斬波頻率的設(shè)定，這時(shí)就屬于正?，F(xiàn)象。
無刷驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)速度忽高忽低：
1，首先檢查速度信號(hào)是否異常，作為對(duì)比，可以改成內(nèi)部速度模式對(duì)比一下，看看速度是否能夠穩(wěn)定。
2，如果內(nèi)部速度也是同樣現(xiàn)象，則這通常是出現(xiàn)在負(fù)載慣量比較大的場合，例如大的轉(zhuǎn)盤或者滾簡類負(fù)載，過大的速度響應(yīng)延遲導(dǎo)致速度閉環(huán)震蕩所致。解決辦法是調(diào)低速度PID的增益，具體辦法是把P1.7和P1.8成倍減小再看效果?；蛘邫C(jī)械上增加減速比是最為有效且有利于無刷驅(qū)動(dòng)器工作條件的辦法。
報(bào)警信號(hào)或者速度信號(hào)沒有輸出：
1，檢查外部上拉電阻是否接好，電阻阻值是否合適，電壓是否正常。
2，如果是報(bào)警信號(hào)沒有，為了方便排查問題，需要人為制造報(bào)警信號(hào)，此時(shí)可以斷開無刷驅(qū)動(dòng)器線，只保留雀爾信號(hào)線，然后啟動(dòng)無刷驅(qū)動(dòng)器，人為地制造Er報(bào)警。如果是速度信號(hào)沒有，則檢查時(shí)無需啟動(dòng)無刷驅(qū)動(dòng)器，只需輕輕用手轉(zhuǎn)動(dòng)無刷驅(qū)動(dòng)器，看看輸出信號(hào)是否有變化。
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