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無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器能不能調(diào)整扭矩？
來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-10-30 19:33
無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品現(xiàn)在應(yīng)用非常廣泛了，但是很多用戶對(duì)于實(shí)際的產(chǎn)品使用及操作還是不大了解。這幾天由用戶咨詢無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器扭矩調(diào)整的問(wèn)題，那么今天就和大家介紹一下無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器能不能調(diào)整扭矩。
無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器能不能調(diào)整扭矩？
肯定能啊。與扭矩相關(guān)的是電流，增加轉(zhuǎn)矩跟高低速?zèng)]有大關(guān)系。一般調(diào)到低速應(yīng)該是電壓低了，采用的是低電壓調(diào)速。這時(shí)，加轉(zhuǎn)矩（也就是加負(fù)載）的話驅(qū)動(dòng)器電流就會(huì)增加，當(dāng)然轉(zhuǎn)速會(huì)更低。直流驅(qū)動(dòng)器可以在扭矩不變的情況實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。
發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩就是指發(fā)動(dòng)機(jī)從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，轉(zhuǎn)速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定范圍內(nèi)的負(fù)載能力。
扭矩和功率一樣，是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的主要指數(shù)之一，它反映在汽車性能上，包括加速度、爬坡能力等。它的準(zhǔn)確定義是位矢(L)和力(F)的叉乘(M)，物理學(xué)上指使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的力乘以到轉(zhuǎn)軸的距離，它能表示發(fā)動(dòng)機(jī)所輸出的力的大?。ㄒ?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)中曲軸的半徑一定）。通俗點(diǎn)講，扭矩是衡量一個(gè)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)好壞的重要標(biāo)準(zhǔn)，一輛車扭矩的大小與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率成正比。
扭矩不變的情況下實(shí)現(xiàn)調(diào)速，是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。根據(jù)直流驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩公式，只要保持主磁通和電樞電流不變，就能實(shí)現(xiàn)扭矩不變。
直流驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩公式：T=CeΦIa, 其中Ce為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，Φ為每極主磁通，Ia為電樞電流。
無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器是以電子換相來(lái)代替機(jī)械換相的直流驅(qū)動(dòng)器，它保持了直流驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)良特性，具有較好的啟動(dòng)和調(diào)速性能，而且它無(wú)需機(jī)械換向器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以從根本上克服有刷直流驅(qū)動(dòng)器易于產(chǎn)生火花的弊病，因此在航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、以及醫(yī)療器械、儀器儀表、家用電器等方面得到廣泛應(yīng)用。但是，無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行中存在的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題對(duì)實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和高性能的速度控制存在較大影響。
選擇直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)綜合考慮多方面因素。這里分享一些小經(jīng)驗(yàn)，希望對(duì)你有所幫助。無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器選型時(shí)需參考的主要參數(shù)有以下幾點(diǎn)：很大扭矩：可以通過(guò)將負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和摩擦力相加得到，另外，還有一些額外的因素影響很大扭矩如氣隙空氣的阻力等。平方模扭矩：可以近似的認(rèn)為是實(shí)際應(yīng)用需要的持續(xù)輸出扭矩，由許多因素決定：很大扭矩、負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、加速、減速及運(yùn)行時(shí)間等。轉(zhuǎn)速：這是有應(yīng)用需求的轉(zhuǎn)速，可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速梯形曲線來(lái)確定驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速需求，通常計(jì)算時(shí)要留有10%的余量。
調(diào)速主要靠電壓來(lái)控制，力矩主要由電流來(lái)控制，一般會(huì)帶一個(gè)配套的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，改變驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓 就可以控制電機(jī)的速度，如果沒(méi)有驅(qū)動(dòng)器，想自己直接控制電機(jī)的話，需要看電機(jī)的功率和工作電流。如果是小功率的電機(jī)可以用電阻調(diào)速（不建議使用，方法很簡(jiǎn)單，串聯(lián)個(gè)電位器即可，不過(guò)這種方式會(huì)降低效率，所以不提倡），大功率的電機(jī)不能使用電阻調(diào)速，因?yàn)檫@樣需要一個(gè)小阻值大功率的電阻（電機(jī)工作阻值很?。?，這種電阻不好找而且這種方案效率太低，最好還是找個(gè)配套的驅(qū)動(dòng)器。
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