無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)怎么控制速度

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-11-02 00:48

    無刷直流電機(jī)，也叫直流電機(jī)，是目前主流的電機(jī)之一，無刷直流電機(jī)主要靠什么來控制速度呢，一般都是采用脈沖寬度調(diào)制。這是比較普遍的一種方法，今天就跟大家介紹一下無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)怎么控制速度？
    無刷電機(jī)沒有電刷的磨損的話，進(jìn)行維修及維護(hù)相對(duì)會(huì)比較簡(jiǎn)單，比較有刷更可靠，但是需加裝驅(qū)動(dòng)（換向）電路，一次性的投入會(huì)比較大。即供電電壓是寬度可調(diào)的脈沖電壓。當(dāng)脈沖最寬時(shí)，相當(dāng)于直流電，功率最大，轉(zhuǎn)速最高。脈沖寬度減小時(shí)，相當(dāng)于直流電電壓降低，功率及轉(zhuǎn)速降低。脈寬調(diào)制（PWM）是調(diào)整脈沖的寬度而不是頻率。“脈沖寬了”指的是高電平時(shí)間長(zhǎng)了，低電平時(shí)間短了，脈沖頻率并沒有變。脈寬調(diào)制并不是直接調(diào)整電機(jī)的速度，而是改變電機(jī)的功率或扭矩。扭矩大了，換向加快，轉(zhuǎn)速就提高了。
    目前直流電動(dòng)機(jī)用晶閘管和變頻器調(diào)速 主要是調(diào)節(jié)電樞電壓勵(lì)磁的 基本上不用的因?yàn)閯?lì)磁調(diào)速范圍沒有電樞的大而且力矩也小電樞調(diào)速力矩大調(diào)速范圍也大是現(xiàn)在用的比較多的。
    無刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流，從而低速控制。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。
    采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返龋┭b在定子組件上，用來檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。
    采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。