視覺避障的原理及方案

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2020-06-11 01:38

      首先我們需要了解的是什么是視覺避障，在生活中可能不常見，但是有一些特殊的場(chǎng)所，舉個(gè)很簡(jiǎn)單的例子，在一些電影當(dāng)中，車自己跟人走，在生活中比如行李箱自動(dòng)跟隨，輪椅自動(dòng)跟隨，以及垃圾車，環(huán)衛(wèi)車自動(dòng)跟隨技術(shù)，我們先了解一下視覺避障的原理是什么？
 
      視覺避障即通過可見光，利用攝像頭采集圖像信息，然后分析障礙物信息，再做出決策。人類從自然界中得到的信息有%來自于視覺，簡(jiǎn)單的避障只需要分辨可行區(qū)域和障礙物。
 
      近年來，視覺傳感器在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、障礙物識(shí)別中的應(yīng)用越來越受到人們重視。
視覺避障的優(yōu)勢(shì)：
一方面由于計(jì)算機(jī)圖像處理能力和技術(shù)的發(fā)展，加之視覺系統(tǒng)具有信號(hào)探測(cè)范圍寬、目標(biāo)信息完整等優(yōu)勢(shì)；
 
      另一方面由于激光雷達(dá)和超聲都是通過主動(dòng)發(fā)射脈沖和接受反射脈沖來測(cè)距的，多個(gè)機(jī)器人一起工作時(shí)相互之間可能產(chǎn)生干擾，同時(shí)它們對(duì)一些吸收性、透明性強(qiáng)的障礙物無法識(shí)別。
 
      因此，視覺導(dǎo)航技術(shù)逐漸成為移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一。
 
      目前視覺避障技術(shù)仍存在著一些瓶頸問題有待解決，如數(shù)據(jù)量大，定位精確度低，實(shí)時(shí)性差，在霧天、太陽直射以及黑暗的環(huán)境下視覺信息獲取性差等。
 
      它的主要功能包括對(duì)各種道路場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別和理解、障礙物的快速識(shí)別和檢測(cè)，確定移動(dòng)機(jī)器人的可行區(qū)域。
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