伺服電機(jī)的控制原理及優(yōu)勢(shì)有哪些？

來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2020-06-05 19:06

　　首先伺服電機(jī)大家都了解，伺服電機(jī)有幾個(gè)品牌，比如：西門(mén)子，松下，臺(tái)達(dá)，ABB，華大，步科等等，伺服電機(jī)運(yùn)用廣泛，今天我們聊聊伺服電機(jī)的控制原理以及優(yōu)勢(shì)所在。
伺服電機(jī)的控制原理

　　伺服電動(dòng)機(jī)用字母M表示伺服電動(dòng)機(jī)，是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力之源。運(yùn)算放大器：用電路名稱(chēng)表示，即LM675，是伺服控制電路中的放大器件，為伺服電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電流。

　　速度指令電位器RP1：在電路中設(shè)定運(yùn)算放大器的基準(zhǔn)電壓，即速度設(shè)定。放大器增益調(diào)整電位器RP2：在電路中分別用于微調(diào)放大器的增益和速度反饋信號(hào)的大小。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載發(fā)生變動(dòng)時(shí)，反饋到運(yùn)算放大器反相輸入端的電壓也會(huì)發(fā)生變化，即電。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)：

　　1、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
　　2、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
　　3、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；
　　4、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
　　5、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
　　6、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
    
　　伺服電機(jī)動(dòng)機(jī)負(fù)載加重時(shí)，速度會(huì)降低，測(cè)速信號(hào)產(chǎn)生器的輸出電壓也會(huì)降低，使運(yùn)算放大器反相輸入端的電壓降低，該電壓與基準(zhǔn)電壓之差增加，運(yùn)算放大器的輸出電壓增加。

　　反之，當(dāng)負(fù)載變小、電動(dòng)機(jī)速度增加時(shí)，測(cè)速信號(hào)產(chǎn)生器的輸出電壓上升，加到運(yùn)算放大器反相輸入端的反饋電壓增加，該電壓與基準(zhǔn)電壓之差減小，運(yùn)算放大器的輸出電壓下降，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的速度隨之下降，從而使轉(zhuǎn)速能自動(dòng)穩(wěn)定在設(shè)定值。

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