無刷電機(jī)驅(qū)動器不但可以接受電動機(jī)的啟動、停止、制動的信號，還能提供過流、過壓、欠壓等保護(hù)功能，但其中，控制端口在這些操作中就起到了很重要的作用；但很多朋友都不知道控制端口是什么？下面就由小編告訴大家吧：

　　1、X1,X2,X3多段速控制端子：在配置軟件中可設(shè)置多段速輸入模式多段速模式有兩種，分別為模式1及模式2，模式1為譯碼方式，模式2為位選方式。

　　2、SV模擬量/PWM輸入端子：SV用于模擬量輸入或者PWM輸入端，當(dāng)在BLDC_2軟件的輸入設(shè)置為“模擬輸入”或者“PWM輸入”方式時，該端口輸入的量作為速度的給定值。

3、ENA電機(jī)使能端子：ENA腳與GND的接通與斷開可控制電機(jī)的運行與停止，只有在ENA腳與GND連接時其它的操作才能被允許，若斷開則電機(jī)處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時，可以先斷開ENA引腳，然后再接通來清除故障。

4、FR正反轉(zhuǎn)方向控制端子：FR端子用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，F(xiàn)R端子不同電平切換時會根據(jù)加減速時間設(shè)定值，先減速到0，然后切換方向再從0速加度到給定值。如果電機(jī)拖動的負(fù)載慣量大，應(yīng)適當(dāng)加大加減速時間，否在方向切換時有過流或者電壓過高的情況。

　　

　　5、BK剎車控制端子：當(dāng)BK腳與GND腳的斷開時，無刷電機(jī)驅(qū)動器將三根相線短路，電機(jī)處于制動狀態(tài)。當(dāng)BK腳與GND腳的接通時，電機(jī)脫離制動狀態(tài)。如果電機(jī)處于高速或者負(fù)載慣量比較大時，剎車對電氣和機(jī)械裝置產(chǎn)生沖擊，損害大。除安全緊急制動外，應(yīng)避免此類制動行為。為了減小動作時間，盡量把速度減少到比較安全范圍再進(jìn)行剎車。