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無刷電機(jī)的原理
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-01-08 12:01
無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化無刷直流電機(jī)實(shí)物圖產(chǎn)品。 電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法。
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/div>
所謂直流無刷電機(jī)，是具備直流電機(jī)與交流電機(jī)之優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于以往直流電機(jī)之用途，連近年來交流電機(jī)之用途，均有直流無刷電機(jī)被加以利用，就構(gòu)造而言，若將有電刷的永磁式直流伺服電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子互換就成為永磁式直流無刷伺服電機(jī)，不過無刷式電機(jī)的定子線圈為三相繞組，故基本上其為交流電機(jī)，直流無刷是沿用產(chǎn)業(yè)慣用之名稱。直流無刷電機(jī)是將傳統(tǒng)的DC電機(jī)之整流部份（電刷及換向器）以電子方式代替且保留DC電機(jī)可急遽加速，轉(zhuǎn)速和外加電壓成正比，轉(zhuǎn)矩和電樞電流成正比等優(yōu)點(diǎn)，為一特性非常優(yōu)良之電機(jī)。直流無刷電機(jī)最大的特征為無刷構(gòu)造的關(guān)系，原理上不會(huì)產(chǎn)生噪聲。無刷電機(jī)之激磁部份在轉(zhuǎn)子上由永久磁鐵構(gòu)成，電樞位于定子上，因此可以不需要電刷傳導(dǎo)電流。因此其驅(qū)動(dòng)電路一般均使用PWM型變頻器，再配合霍爾組件或分解器等磁極檢測(cè)組件，可得圓滑且穩(wěn)定之轉(zhuǎn)矩，常用于需要高速及高精度控制之情況。
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